Las que hoy son tierras catalanas conocen la presencia humana desde tiempos muy remotos. El territorio es una zona de tránsito obligado entre la Península Ibérica y la Europa central y esto ha favorecido la presencia de las culturas más diversas.

Los yacimientos del paleolítico inferior son numerosos; entre ellos destacan los de Aragón y aquellos situados alrededor de las terrazas del Ter. El paleolítico medio y el superior también están ampliamente documentados, así como el epipaleolítico, el último gran período de las sociedades de cazadores y recolectores. A partir del siglo VI a.C. la revolución neolítica llega a las tierras catalanas.

Poco a poco, las actividades ganaderas y agrícolas van transformando el territorio. La Edad de Bronce es el último período prehistórico registrado en Cataluña. A partir del siglo VII a.C., las culturas del bronce entran en contacto con el mundo colonial. Con el desarrollo y eclosión de la cultura ibérica comienzan en Cataluña los períodos históricos propiamente dichos.